在淘宝上点外卖的步骤如下：
1. 打开手机淘宝应用。
2. 在淘宝首页点击“外卖”或“饿了么”选项（取决于淘宝版本及合作的外卖服务平台）。
3. 在打开的页面中选择“美食外卖”。
4. 浏览并选择你想要点的餐厅和菜品。
5. 将所选菜品加入购物车，如需点选多份菜品，点击菜品旁边的加号进行选择。
6. 确认购物车中的菜品无误后，点击右下角的“选好了”或“去结算”按钮。
7. 在订单页面填写收货地址和联系方式。
8. 核对订单信息无误后，点击“去结算”完成付款。
9. 付款成功后，等待外卖送达。
以上步骤适用于大多数情况，但具体操作可能会因淘宝版本更新或合作平台政策变化而略有不同。如果有任何疑问，可以查看淘宝帮助中心或直接咨询淘宝客服