向量加法
向量加法是将两个向量对应位置上的分量相加，得到一个新的向量。
运算公式：`OB + OA = OC`。
向量减法
向量减法是将第二个向量对应位置上的分量取反后与第一个向量对应位置上的分量相加，得到一个新的向量。
运算公式：`AB - AC = CB`。
数量乘法 （标量乘法）：
数量乘法是将向量的模与一个实数相乘，改变向量的大小，但不改变它的方向。
运算公式：`λ（a + b） = λa + λb`。
数量积（点积）
数量积是两个向量对应位置上的分量乘积之和，它反映了两个向量的相似程度。
运算公式：`a·b = |a||b|cos（θ）`，其中`θ`是两个向量之间的夹角。
向量积（叉积）
向量积（叉积）是三维向量运算，用于求得两个向量所确定的平面的法向量。
运算公式：`a x b = （a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2 - a2b1）`。
模长计算
模长（长度）是向量的大小，可以通过勾股定理计算。
运算公式：`|a| = √（a1² + a2² + a3²）`。
标准化向量
标准化向量是使向量的长度为1，方向不变的操作。
运算公式：`normalized = a / |a|`。
向量长度计算
向量长度可以通过`SqrMagnitude`或`Magnitude`方法计算。
运算公式：`|a| = √（a1² + a2² + a3²）`。
向量之间的夹角计算
可以使用`Angle`方法计算两个向量之间的夹角。
运算公式：`θ = arccos（（a·b） / （|a||b|））`。
限制向量模长
可以使用`ClampMagnitude`方法限制向量的模长不超过给定的最大值。
运算公式：`ClampMagnitude（v, maxLength）`。
以上是向量计算的基本方法。