在AutoCAD中绘制圆柱体的步骤如下：
1. 打开AutoCAD软件。
2. 点击顶部菜单栏的【视图】选项卡，然后选择【三维视图】-【西南等轴测】以切换到三维视图模式。
3. 在绘图区域，使用【圆】工具绘制一个圆形作为圆柱体的底面，输入半径值（例如30mm）。
4. 点击顶部菜单栏的【绘图】选项卡，然后选择【实体】-【拉伸】命令。
5. 在弹出的对话框中，选择刚才绘制的圆形，并输入圆柱体的高度（例如150mm），然后点击【确定】。
6. 此时，你应该可以看到一个圆柱体的三维模型。若要查看不同视角，可以再次点击【视图】选项卡中的【三维视图】进行视角调整。
7. 若要设置圆柱体的视觉样式，可以点击【视图】选项卡中的【视觉样式】按钮，在下拉列表中选择合适的样式（如【体着色】）。
8. 完成圆柱体的绘制后，点击左上角的【文件】菜单，选择【保存】或【Ctrl+S】快捷键保存你的圆柱体模型。
以上步骤适用于AutoCAD软件，不同版本的软件可能略有差异，但基本原理相同。