军阀的形成是一个复杂的过程，主要可以归纳为以下几个阶段和原因：
清朝末年的地方团练
清朝末年，由于八旗军队和绿营军队战斗力低下，无法有效镇压太平天国运动，清政府不得不允许地方团练组建新军。
这些团练中，如湘军、淮军等，逐渐形成了具有较强独立性的汉族武装力量。
北洋军阀的崛起
1895年甲午战争后，清政府开始编练新军，并在李鸿章的推荐下任命袁世凯为统领，在天津附近的小站招募并训练新式陆军，即北洋军。
袁世凯通过选拔和培养亲信，建立了对北洋军的绝对控制，使其成为一支效忠于个人而非朝廷的军队。
辛亥革命后的政治混乱
辛亥革命后，清朝灭亡，中华民国成立，但新政府未能解决中国的各种问题，社会矛盾和政治混乱依旧存在。
各地的军阀抓住机会，以兵力和地盘为基础，逐渐崛起。
政治和军事因素
民国时期政治体制不完善，中央政府对地方的控制力弱，为军阀的崛起提供了条件。
经济落后和社会贫富差距导致民生问题严重，军阀通过控制地方经济和资源获取利益，并通过军事手段扩大势力。
军阀割据混战
从护国战争到1927年，中国进入了军阀割据混战的阶段，各地军阀以军队为政治资本，争夺地盘和控制政府。
综上所述，军阀的形成是清末至民国时期政治、军事、经济等多方面因素共同作用的结果。这一时期，中国经历了由封建社会向近现代社会的转型，伴随着国内外矛盾的激化，最终导致了军阀割据的局面