在AutoCAD 2007中绘制圆角的步骤如下：
1. 打开AutoCAD 2007软件，并新建一个绘图面板。
2. 使用【绘图】菜单中的【矩形】功能键，在绘图面板上绘制一个矩形。
3. 点击【修改】菜单中的【圆角】功能键，或在命令栏中输入“F”后按空格键。
4. 在命令栏中输入“R”后按空格键，输入圆角的半径数值。
5. 使用鼠标选择矩形的一个角的两条边。
6. 按下Enter键，此时在选定的两条边之间会生成圆角。
7. 重复步骤4至6，为矩形的其它三个角也绘制圆角。
完成上述步骤后，您应该得到了一个圆角矩形。