在UG（Unigraphics）软件中，约束命令通常位于菜单栏的“约束”选项中。以下是使用约束命令的基本步骤：
1. 打开UG软件，并进入需要进行约束操作的部件或装配体。
2. 点击顶部菜单栏上的“约束”选项。
3. 在下拉菜单中选择相应的约束命令，如“同时编辑”、“自动约束”等。
4. 根据选择的约束命令，进行相应的操作，如选择约束对象、设置约束类型、调整约束参数等。
5. 完成约束操作后，保存并关闭文件。
请注意，UG软件的操作方式和术语可能随着软件版本的更新而有所变化。如果您使用的是UG的较新版本，可能需要通过软件内的帮助文档或在线资源来获取最新的操作指南。
如果您需要更具体的帮助，请告诉我您希望执行的约束类型或UG的版本，以便提供更精确的指导