开设跑腿公司需要遵循一定的步骤和注意事项，以下是根据提供的信息整理的概要指南：
步骤：
市场调研与定位 了解目标市场的人口结构、经济状况和潜在竞争对手。
确定服务对象和服务内容。
公司注册
核名：想好多个公司名称，进行名称检索，避免重复。
提交材料：确认公司类型、名称、注册资本、股东及出资比例后，提交核名申请。
领取执照：核名通过后，携带相关文件到工商局领取营业执照。
办公场地与人员招聘
办公场地：用于招聘和业务洽谈，布置需专业。
人员招聘：通过人才市场、招聘会和线上平台招聘跑腿专员。
营业执照与税务登记
办理营业执照：选择合适的经营范围，如家政服务、劳务服务等。
税务登记：到税务部门进行税务登记。
刻章与银行开户
刻章：到公安局指定的地方刻制公司印章。
银行开户：预约办理对公账户。
配送管理系统
选择合适的跑腿配送系统，如趣来达跑腿配送系统，提供便捷的下单入口。
宣传推广
建立微信公众号，结合线上与线下推广，如地推、广告投放等。
注意事项：
合法经营：
确保所有手续合法，包括营业执照、税务登记证等。
人员培训与管理：定期培训员工，提高服务质量，并建立合理的员工激励制度。
资金筹备：计算日常运营成本和宣传推广费用，确保有足够的启动资金。
市场适应性：根据当地市场需求调整服务内容和定价策略。
合作关系：与各类商家、社区建立合作关系，稳定订单来源。
结尾：
开设跑腿公司需要综合考虑市场需求、资金状况、人员管理、法律合规等多方面因素。希望以上指南能对您有所帮助，