怀挡（Transmission Shift Lever in the Lap）的设计起源于美国。具体来说，怀挡的设计在上世纪七八十年代，美国经济处于黄金发展期，汽车工业也随之迅速发展，自动挡汽车开始普及。为了在车内获得更大的空间，一些汽车制造商将换挡杆设计到了方向盘后方，从而诞生了怀挡。
怀挡的设计最初出现在美系车上，而奔驰在进入美国市场后，也推出了配备怀挡的车型。这种设计不仅节约了空间，还提高了换挡的便利性。随着时间的推移，怀挡的设计逐渐被其他汽车制造商所采用，成为了一种流行的汽车配置。
需要注意的是，虽然奔驰等品牌的部分车型采用了怀挡设计，但怀挡并非奔驰的发明，而是源于美国的设计理念。