十二星座的概念起源于古代天文学，具体发展如下：
古巴比伦时期
约5000年前，美索不达米亚人（今天的伊拉克地区）将星空划分为若干个区域，每个区域称为一个星座。
巴比伦人进一步将黄道（太阳在天空中的视运行轨迹）从春分点开始分割成12个相等的部分，每个部分对应一年中的一个月，从而创建了黄道十二宫。
古希腊时期
公元前1世纪，古希腊天文学家希帕尔科斯（Hipparchus）首次提出了十二星座的概念，并将黄道上的星座划分为等分的12个区域，并赋予其独特的名称和象征意义。
公元2世纪，托勒密综合了当时的天文成就，编制了包含48个星座的古希腊星座表，其中黄道十二宫的命名与神话故事紧密相连。
星座与占星术
十二星座后来与占星术结合，成为西洋占星术的基础，人们根据出生时太阳所在的星座来预测命运。
传播与演变
随着时间的推移，星座的概念和名称从古希腊传播到印度，并影响了后来的文化，包括罗马神话等。
总结来说，十二星座是古巴比伦人对星空的观察和划分的结果，后来由古希腊人进一步发展，并结合神话故事形成了现今我们熟知的星座系统