自学PLC需要一定的电子电气基础，并且可以通过以下步骤进行：
了解PLC的基础硬件知识
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
熟悉PLC的软件编程语言
梯形图（LD）：与继电器线路类似，适合初学者学习。
指令表（IL）：与汇编语言类似，由操作码和操作数组成。
功能模块（FBD）：用功能模块图的形式表示模块功能。
顺序功能流程图（SFC）：用于顺序逻辑控制。
结构文本化（ST）：用结构化的描述文本来描述程序。
选择学习的PLC类型
市场主流的PLC厂家有三菱、西门子、欧姆龙、AB等。初学者可以从三菱或西门子开始学习，掌握后再学习其他品牌也会比较容易。
在电脑上学习PLC
通过PLC教程视频、书籍等资料进行学习。电气自动化技术网提供了不少免费视频供学习播放。
在实践中学习PLC
使用PLC软件进行仿真编程和调试，也可以使用真实的PLC进行实际操作。有条件的话，可以尝试一些小型的电气项目，或者给工程师打下手积累经验。
掌握PLC的基本指令和功能指令
学习数据传送、比较、运算、发脉冲等功能指令，并逐步深入理解每条指令的应用场景。
了解PLC的应用场景和工艺要求
学习如何读取信号、控制设备，以及如何实现最佳的控制效果。了解整个控制过程需要按照工艺要求事先设计好的程序来执行。
培养良好的编程习惯
在编程过程中，注意代码的结构和可读性，养成良好的编程习惯。
多与有经验的师傅交流学习
通过与经验丰富的工程师交流，可以更快地积累经验和解决问题。
保持积极的心态和持续的学习
学习PLC是一个持续的过程，需要耐心和毅力。保持积极的心态，不断学习和实践，才能逐步掌握这门技术。
通过以上步骤，你可以逐步自学PLC，并在实践中不断提高自己的技能。建议从基础知识开始，逐步深入，同时注重理论与实践相结合，这样才能更好地掌握PLC编程技术。