在三星手机上设置微信悬浮窗的步骤如下：
1. 打开微信应用，确保已经安装。
2. 进入微信设置，点击底部的“我”选项，然后点击右上角的设置图标。
3. 在设置页面中，向下滑动找到“通用”选项并点击进入。
4. 在通用设置页面中，找到“悬浮窗”或“分屏”选项并点击进入悬浮窗设置页面。
5. 在悬浮窗设置页面中，找到“允许显示悬浮窗”或类似的选项并点击开启。
6. 系统可能会提示你确认开启悬浮窗权限，点击“确定”或“允许”即可。
完成以上步骤后，你就可以在微信中使用悬浮窗功能了。当你在使用其他应用时，微信消息会以悬浮窗的形式显示在屏幕上，你可以通过点击悬浮窗来查看消息内容，并进行回复操作。
请注意，不同型号的三星手机可能有些许差异，具体步骤请根据你手机上的实际情况进行操作