航模电池的充电方法如下：
1. 使用专用的航模电池充电器，如B6充电器。
2. 将充电器连接到电源，并确保连接线已正确连接到航模电池。
3. 连接电池时，先插入平衡头，然后连接T插。
4. 在充电器上选择“LiBo batt”界面，并进入。
5. 选择平衡充电模式，通常标记为“LiBo balance”。
6. 调整充电参数，电流通常设置在0.5C至1C之间，电压根据电池类型调整，例如LiCoO2电池通常设置在4.2V左右。
7. 确认参数设置后，长按Enter键进行充电确认。
8. 充电过程中，可以通过调节方向键来查看相关参数。
9. 充电完成后，充电器会有提示，此时按停止键并断开电源。
10. 充电结束后，整理好充电器和连接线。
请确保在充电过程中不要超过电池的最大充电电压和电流限制，以免损坏电池。如果您不确定电池的充电参数，请参考电池包装上的说明或咨询制造商。