修改PDF图纸可以通过以下几种方法：
使用在线PDF编辑器
例如福昕云编辑，可以通过浏览器直接在线编辑PDF图纸，支持添加文本、删除文本、插入图片、绘制图形等操作。
使用桌面PDF编辑软件
如迅捷PDF编辑器或Adobe Acrobat，这些软件提供了丰富的编辑功能，包括添加文本、插入图片、链接、更改字体大小等。
使用迅捷PDF编辑器时，可以通过编辑工具栏添加文本、图片，旋转、剪切、复制和粘贴内容，还可以使用注释工具栏添加注释和高亮显示文本。
Adobe Acrobat功能强大但价格较高。
将PDF转换为可编辑格式
可以将PDF文件转换为Word或Excel文档进行编辑，然后再转换回PDF格式。
例如使用SmallPDFer软件将PDF转换为Word，编辑完成后再转回PDF。
使用WPS软件
WPS软件也提供了PDF编辑功能，可以在编辑工具中进行修改，支持添加文本、插入图片等。
请根据您的需要和偏好选择合适的工具进行PDF图纸的修改。