清朝，即大清，是中国历史上最后一个封建王朝，其建立和发展经历了以下阶段：
女真族的兴起
女真人最初起源于中国东北部的黑龙江和松花江流域。
在明朝初期，女真人分为建州女真、海西女真和东海女真三大部。
后金的建立
1616年，努尔哈赤统一了女真各部，建立了后金，国号大金，历史上称为后金。
努尔哈赤去世后，其子皇太极继位，改国号为“清”。
清朝的建立
1636年，皇太极在沈阳（当时称为盛京）称帝，改国号为大清。
1644年，明朝末代皇帝崇祯自缢，明朝灭亡。清军入关，顺治帝成为清朝入关后的第一个皇帝。
清朝的统治与发展
清朝由爱新觉罗氏统治，共传十二帝，历时约296年。
康熙、雍正、乾隆三朝被称为康雍乾盛世，是中国封建社会发展的高峰时期。
清朝最终于1912年灭亡，由辛亥革命推翻。
清朝的建立和发展是一个复杂的过程，涉及了政治、军事、文化等多个方面，其中努尔哈赤和皇太极的统治对清朝的形成起到了关键作用。