三向量相乘通常指的是向量的混合积,其计算遵循以下步骤和规则:
计算前两个向量的叉乘
设向量 \( \vec{A} \) 和 \( \vec{B} \) 是三维向量,它们的叉乘 \( \vec{A} \times \vec{B} \) 得到一个新向量 \( \vec{D} \),计算公式为:
\[ \vec{D} = \vec{A} \times \vec{B} = \left| \begin{array}{ccc}
\vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\
A_x & A_y & A_z \\
B_x & B_y & B_z \\
\end{array} \right| \]
其中 \( \vec{i} \)、\( \vec{j} \)、\( \vec{k} \) 分别是 x、y、z 轴上的单位向量。
将得到的向量 \( \vec{D} \) 与第三个向量 \( \vec{C} \) 进行叉乘
\[ \vec{E} = \vec{D} \times \vec{C} = \left| \begin{array}{ccc}
\vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\
D_x & D_y & D_z \\
C_x & C_y & C_z \\
\end{array} \right| \]
确定结果向量 \( \vec{E} \) 的方向
使用右手法则来确定 \( \vec{E} \) 的方向。
计算结果向量 \( \vec{E} \) 的大小
结果向量 \( \vec{E} \) 的大小等于由 \( \vec{A} \)、\( \vec{B} \) 和 \( \vec{C} \) 构成的平行六面体的体积,计算公式为:
\[ V = |\vec{A} \times \vec{B} \times \vec{C}| = |A||B||C|\sin{\theta} \]
其中 \( \theta \) 是 \( \vec{A} \) 和 \( \vec{B} \) 之间的夹角。
以上步骤给出了三向量相乘的基本计算方法。需要注意的是,叉乘不满足交换律,即 \( \vec{A} \times \vec{B} \neq \vec{B} \times \vec{A} \)。