月亮的形成是一个复杂的过程，目前科学界普遍接受的理论是“巨痕撞击假说”。根据这一理论，月亮大约在45亿年前形成，当时地球正在形成，周围有许多小行星和宇宙碎片。一个大小近似火星的原始行星（被称为Theia）与地球发生了强烈的碰撞，这次撞击将大量熔化的岩石碎片和尘埃抛射到地球周围的轨道上。这些物质随后聚集并冷却，形成了月球。
月球与地球之间存在许多相似之处，例如它们的岩石和矿物质组成相似，这支持了它们可能有共同起源的观点。月球上的岩石和地球上的岩石具有相似的同位素特征，并且月球上的一些矿物质含量与地球上的矿物质含量相似。
还有其他一些关于月亮起源的理论，例如分裂说、捕获说和引力论等，但这些理论并没有得到广泛的科学支持。