煮豆浆的正确步骤如下：
浸泡豆子 ：将黄豆放入水中浸泡，根据季节不同，浸泡时间约3至8小时，直至豆子变软。
磨浆：
将浸泡好的豆子放入豆浆机中，加入湿大豆量9至10倍的清水，使用豆浆机磨浆2至3分钟，得到生豆浆。
煮浆
将生豆浆倒入锅中，注意不要超过水位上限。
开火加热，待豆浆开始煮沸时，会出现泡沫，此时不要立即关火，因为这是“假沸”现象。
继续加热，直至泡沫完全消失，通常需要再煮3至5分钟。
搅拌与防糊：
在煮豆浆过程中要不断搅拌，防止豆浆粘锅。
冷却与调味：
煮好的豆浆放置适宜的温度后，可以根据个人口味添加糖或其他调味品。
饮用：
冷却后的豆浆可以直接饮用，或搭配主食如馒头、面包等食用。
请注意，豆浆必须完全煮沸，以破坏可能引发过敏的黄豆皂碱。此外，避免多次煮沸，以免营养物质丢失