限速的计算公式是： 超速百分比 = （实际速度 - 限速值） ÷ 限速值 × 100%。
具体计算步骤如下：
1. 将实际速度减去限速值，得到超速的数值。
2. 将超速的数值除以限速值，得到超速的比例。
3. 将超速的比例乘以100%，得到超速的百分比。
例如，如果路段限速为40公里/小时，而实际速度为80公里/小时，那么超速百分比的计算过程如下：
\[ （80 - 40） ÷ 40 × 100\% = 100\% \]
即实际速度是限速值的200%。
再例如，如果限速为60公里/小时，实际速度为70公里/小时，那么超速百分比的计算过程如下：
\[ （70 - 60） ÷ 60 × 100\% = 16.67\% \]
即实际速度是限速值的约16.67%。
根据超速的百分比，可以判断是否超速以及超速的严重程度，从而采取相应的处罚措施。通常，超速10%以下通常给予警告，超速10%以上20%以下可能会被罚款，超速20%以上50%以下也会被罚款，超速50%以上则会被扣分和罚款。