设置淘宝送货上门的步骤如下：
1. 打开淘宝App，点击右下角的“我的淘宝”进入个人中心页面。
2. 在个人中心页面，找到并点击“我的快递”或“收货偏好设置”选项。
3. 在收货偏好设置页面，点击“更改设置”或“收货地址管理”按钮。
4. 在更改设置或地址管理界面，选择“送货上门”作为收货偏好。
5. 根据需要编辑详细地址，并设置合适的送货时间段（如果适用），然后点击“确认”或“保存并设置为默认地址”以保存设置。
完成以上步骤后，当您在淘宝上购买商品并选择配送地址时，系统将默认选择您设置的送货上门选项。
需要注意的是，部分情况下，您可能需要在购买时与商家沟通确认是否支持特定的送货上门要求，并且定时送货上门可能需要额外缴纳配送费。