挂挡摩托车的骑行步骤如下：
启动车辆：
按下摩托车的电器开关，仪表盘亮起，启动发动机。
捏住离合器：
用左手捏住左侧的离合器至底部。
踩下变挡杆：
用左脚向下踩车辆的变挡杆，选择合适的档位。
松开离合器：
在踩下变挡杆的同时，逐渐松开捏住的离合器，让离合器从底部逐渐抬起。
拧油门：
在离合器逐渐松开的过程中，适当拧动油门，使发动机转速提升，以配合离合器的动作。
平稳起步：
当离合器抬到适当位置，油门也适当加大后，车辆便可以平稳起步。
在行驶过程中，换挡的步骤是类似的，但要注意在换挡时油门和离合器的配合，以及速度与档位的匹配。
请根据您的摩托车型号和个人习惯，适当调整这些步骤。