重心是指物体内部各部分所受重力的合力的作用点。对于不同形状和大小的物体，计算重心的方法也有所不同。以下是几种常见情况的重心计算方法：
规则物体
对于形状规则且质量分布均匀的物体，重心就是其几何中心。
例如，均匀分布的球体重心在球心，均匀分布的直棒重心在棒的中点。
不规则物体
对于不规则物体，可以通过悬挂法或支撑法来确定重心。
悬挂法是将物体悬挂，找到物体静止时悬挂线的位置，该位置即为重心。
支撑法是通过支撑物体，找到物体平衡时的支撑点，该点即为重心。
数学上的重心
对于三角形，重心是三条中线的交点。
重心坐标的计算公式为 \（ x = \frac{X_1 + X_2 + X_3}{3}, y = \frac{Y_1 + Y_2 + Y_3}{3} \） 在平面直角坐标系中。
物体重心的通用计算公式
假设有 \（ n \） 个物体组成的物体系，每个物体的重量为 \（ w_i \），位于 \（ r_i \）（矢量），则物体重心的坐标 \（ r \） 为：
\（ r = \frac{w_1r_1 + w_2r_2 + \ldots + w_nr_n}{w_1 + w_2 + \ldots + w_n} \）
利用微积分求重心
对于更复杂的物体，可以使用微积分来计算重心的坐标。
地球上的重心
重心也可以指地球对物体中每一微小部分引力的合力作用点。
对于地球上的物体，可以通过理论计算法或实际测量法来确定其重心位置。
以上是计算重心的基本方法和概念。