清洗爬爬垫的方法如下：
日常清洁
使用半干毛巾擦拭表面，保持干净。
对于污渍，可以使用软毛刷蘸取少量温和的清洁剂轻轻刷洗。
污渍处理
对于宝宝的大小便，应立即用温水和温和的清洁剂清洗干净，并在阳光下晒干以消毒。
对于油渍、颜料或汤汁等，立即用干净湿布擦拭，避免产生异味。
深度清洁
可使用小苏打水加洗衣液，用软刷反复刷洗后，用清水冲洗干净。
对于拼接式底垫，需要一片一片单独清洁，并保持更频繁的清洁。
干燥与储存
清洗后，将垫子反过来晾干至少1小时或用干布擦干，避免直接暴晒在太阳下，以防材料损坏或变形。
长期不使用前，应先清洗干净并晒太阳消毒。
注意事项
清洁时避免使用粗糙的毛刷或腐蚀性溶剂，以免损伤垫子。
对于不同类型的爬爬垫（如XPE、泡沫垫等），清洁方法可能略有不同，请根据产品说明选择合适的方法。
请根据您的具体需要和爬爬垫的材质选择合适的清洗方法。