折纸苦力怕的步骤如下：
1. 准备一张15cm的正方形纸。
2. 将纸张对折，形成一个三角形，然后再次对折，形成更小的三角形。
3. 展开纸张，将四个角折向中心点，使纸张中心形成一个较小的正方形。
4. 将纸张的每个角沿对角线对折，使角部与中心点对齐。
5. 将纸张的上下两边沿中线向内对折，使边缘与中心线对齐。
6. 将左右两边沿中线向内对折，同样使边缘与中心线对齐。
7. 翻转纸张，重复步骤4-6，但这次折向相反的方向。
8. 将上下两边的边缘向中心线折叠，形成苦力怕的头部。
9. 将左右两边的边缘向中心线折叠，形成苦力怕的身体。
10. 将头部和身体沿连接处向内折叠，形成苦力怕的脖子。
11. 最后，可以添加一些细节，如眼睛和嘴巴，使苦力怕看起来更加生动。
完成上述步骤后，你应该得到一个简单的折纸苦力怕模型。如果需要制作可动关节的苦力怕，可以参照专门的教程，添加可动关节的结构