签订长期合同通常需要遵循以下步骤和条件：
书面形式：
长期合同应以书面形式签订，这是法律规定的要求。
合同内容：
合同应明确双方的权利和义务，包括但不限于工作内容、工作地点、工作时间、薪酬福利、合同期限等。
签名盖章：
合同应由双方当事人签名、盖章或按指印以确认合同的成立。
满足条件：
根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者在用人单位连续工作满十年，或者连续签订两份固定期限劳动合同后再签订第三份时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
协商一致：
合同的签订需要用人单位与劳动者双方协商一致。
遵守法律：
合同内容必须遵守相关的法律法规，包括但不限于劳动法的相关规定。