老鼠是哺乳动物，属于啮齿目，是地球上最早出现的哺乳动物之一。老鼠的祖先可以追溯到大约5000万年前，当时它们被称为东方晓鼠，是一种体型较大、拥有硕大门牙的动物。随着时间的推移，这些动物逐渐演化出与现代老鼠相似的特征，包括较小的体型和更加灵活的牙齿。
老鼠的进化历程经历了从爬行动物到哺乳动物的转变，这一过程发生在大约2亿年前。哺乳动物的出现与恐龙大致在同一时期，而老鼠的祖先可能已经具有了类似现代鼠类的特征。
老鼠在家庭中的出现通常与卫生条件有关。如果家中卫生不佳，有阴暗潮湿的角落，或者管道未封闭，老鼠就可能找到进入居住空间的方式。老鼠喜欢这些环境，因为它们为它们提供了食物和避难所。
老鼠的繁殖速度非常快，这也是它们能够在地球上生存和繁衍的一个重要原因。老鼠的繁殖周期从每年的春季开始，这时它们进入繁殖高峰期，幼鼠在出生后2-3个月内就可以怀孕。
总结来说，老鼠是通过漫长的进化历程，从它们的爬行动物祖先演化而来的。它们的出现与地球上的生命演化紧密相关，并且随着时间的推移，逐渐适应了各种环境，最终成为我们熟知的家庭常见害虫