跆拳道的分级系统包括级位和段位，具体如下：
级位（从10级到1级）
9级：白黄带，练习者开始接触跆拳道并学习一些初级内容。
8级：黄带，练习者已学习一些入门级别的技术。
7级：黄绿带，技术正在上升。
6级：绿带，技术开始枝繁叶茂。
5级：绿蓝带，水平处于绿带与蓝带之间。
4级：蓝带，技术逐渐成熟。
3级：蓝红带，水平比蓝带略高，比红带略低。
2级：红带，具备相当的攻击能力。
1级：红黑带，经过长时间系统训练，开始由红带向黑带过渡。
段位（从一段到九段）
一段至三段：黑带新手的段位。
四段至六段：高水平的段位。
七段以上：通常授予对跆拳道发展有重大贡献的杰出人物。
每个级别和段位都有不同的技能要求，并且需要通过考试来晋升，考试内容包含技术和理论知识。黑带段位腰带为黑色，并带有金黄色的刺绣，以表示不同的荣誉和技能水平