在iPhone上设置语音留言的步骤如下：
1. 打开“设置”应用。
2. 向下滑动并点击“电话”。
3. 点击“实时语音留言”旁边的开关以启用或禁用该功能。
4. 如果实时语音留言功能已启用，当有来电时，如果iPhone未接听，系统将自动接听并捕捉留言，同时将其转换为文本显示在屏幕上。
5. 通话结束后，您可以在“电话”应用的“语音留言”标签页中查看和管理所有接收到的语音留言。
请注意，实时语音留言功能可能需要您的运营商支持，并且使用该功能时可能会产生数据费用。此外，如果iPhone关机或不在运营商网络覆盖范围内，来电可能会发送到运营商的语音信箱。