退出《上古卷轴5》游戏的方法如下：
1. 按下 `Esc` 键打开菜单。
2. 在菜单中选择“系统”选项。
3. 在“系统”菜单中选择左下角的“退出”按钮。
4. 在弹出的退出选项中，选择“主菜单”退出当前游戏，这将带你回到游戏的主菜单界面。
5. 选择“桌面”选项将退出游戏并返回到电脑桌面。
如果你使用的是Windows系统，并且游戏全屏运行，你也可以尝试以下快捷键组合来最小化游戏窗口并返回到桌面：
按下 `Alt` + `Tab` 键，这将会打开一个窗口，显示当前打开的选项卡或窗口。
使用 `Tab` 键选择“桌面”选项卡。
释放 `Alt` 和 `Tab` 键，游戏将会最小化，让你回到桌面。
请注意，这些步骤适用于大多数情况，但游戏版本和平台（如Steam或Xbox）可能会影响具体的退出方法。