万用表的正确插法如下：
准备工作
确保万用表处于关闭状态。
调节“机械调零”螺丝，使指针指示在零位。
插入表笔
将红表笔插入万用表上标注为“VΩmA”的插孔中，这个插孔一般位于仪器的右侧或顶部。
将黑表笔插入标注为“COM”的插孔中，这个插孔一般位于仪器的左侧或底部。
测量电压
如果需要测量电压，将红表笔连接到电源正极，黑表笔连接到电源负极。
将表头旋转到电压测量模式，并选择合适的量程。
测量电流
如果需要测量电流，将红表笔插入电路的正极，黑表笔插入电路的负极。
将表头旋转到电流测量模式，并选择合适的量程。
测量电阻
将红表笔插入电阻的一端，黑表笔插入电阻的另一端。
将表头旋转到电阻测量模式，并选择合适的量程。
完成测量
测量完成后，将表笔从电路中拔出，然后关闭万用表的电源开关。
请确保在测量过程中不要带电操作，以免损坏万用表。