在《崩坏：星穹铁道》中，获取铁卫相关的物品（如铁卫勋章、铁卫扣饰、铁卫军徽等）的方法主要有以下几种：
刷怪掉落
在特定的区域击败指定的敌人，如银鬃铁卫等，有机会获得铁卫相关的物品。
推荐的刷怪地点包括：
均衡等级4以上【铁卫禁区】
均衡等级4以上【城郊雪原】
副本挑战
完成特定的副本挑战，如模拟宇宙，可以获得铁卫相关的材料。
特定任务奖励
完成行动摘要（七）等特定任务可以获得铁卫相关的奖励。
材料合成/置换
使用万能合成机，可以将其他材料转换成铁卫相关的物品。
收集攻略
通过阅读攻略，了解不同区域的收集路线和点位，如城郊雪原、边缘通路、残响回廊等。
请根据你的游戏进度和需要收集的物品，选择合适的方法进行收集。