猿猴是从地球生物经过长时间进化演变而来的一个物种。根据进化论，猿猴是灵长类动物中的一种，其最古老的祖先可以追溯到大约6500万年前的古新世。在地球历史上，猿猴的祖先可能是原猴类动物，这类动物在大约5000多万年前开始快速演化，形成了高等灵长类动物，也就是猿猴类。
猿猴的进化过程中，它们逐渐发展出了与人类相似的特征，如直立行走和使用工具。在数百万年的演化过程中，猿猴分化出了不同的种类，其中包括与人类关系较近的物种，如大猩猩、黑猩猩和人类等。
需要注意的是，虽然科学界普遍认为人类和猿猴有共同的祖先，但是关于这一祖先具体是哪一种动物，以及猿猴如何具体演化成人类，科学界仍在不断研究和探讨中