制作彩泥人的步骤如下：
1. 准备材料：选择不同颜色的彩泥，如肉色、黑色、白色、蓝色、黄色等，以及工具如小刀和竹签。
2. 制作头部：取适量肉色彩泥，揉成圆形作为头部基础。用黑色彩泥制作头发，并粘贴在头部上方。添加眼睛（黑色半圆形），嘴巴（红色半圆形），和耳朵（肉色半圆形）。
3. 制作身体：取适量彩泥，根据大小选择合适的颜色，揉成长条形或方形作为身体。
4. 制作上衣：用另一种颜色的彩泥，如橙色，制作T字型上衣并粘贴在身体上。
5. 制作裤子：用蓝色彩泥制作长方形裤子，并粘贴在上衣下方。
6. 制作手臂：用肉色彩泥制作两个小球作为手，并粘贴在袖口位置。
7. 制作腿部：用棕色彩泥制作两个椭圆形作为鞋，并粘贴在裤腿下方。
8. 组装：按照从头到脚的顺序，将各部分粘贴组合在一起，完成彩泥人的制作。
记得在制作过程中要注意彩泥的比例和细节的雕刻，使作品更加生动和逼真。完成组装后，还可以进行一些简单的彩绘来丰富细节和色彩。