开启自动挡车辆的步骤如下：
1. 确保车辆处于熄火状态，并将钥匙插入点火开关，转到“ON”挡位。
2. 踩下刹车踏板，这是为了确保车辆在启动过程中保持静止。
3. 如果车辆配备有一键启动功能，按下启动键以启动发动机。如果使用传统钥匙，则将钥匙转到点火挡并启动发动机。
4. 发动机启动后，仪表盘通常会进行自检，并显示OK提示。
5. 将自动挡汽车的自动变速杆置于D挡（前进挡），这是车辆准备行驶的标准挡位。
6. 松开手刹（如果有的话），并平稳地踩下油门踏板，车辆将开始缓慢加速并行驶。
请确保在操作过程中遵循车辆的使用手册，因为不同品牌和型号的车辆可能有细微的操作差异。