小黄车采用的是人工更换电池的充电方式。具体操作如下：
找到工作人员：
当小黄车的电量用尽时，用户可以通过小黄车的APP或者电话联系运维人员。
更换电池：
运维人员会到指定地点，将没电的电池从小黄车上拆下，并更换为充满电的电池。
继续使用：
更换电池后，小黄车即刻恢复电量，用户可以继续骑行。
小黄车还可能会使用太阳能电池板或小型动力发电机作为补充充电方式，以提高能源的自给自足率。
需要注意的是，具体的充电流程可能会因地区和运营商的不同而有所差异，建议用户在使用小黄车时，通过APP查看相关的使用说明和指南。