在AutoCAD中取消命令，您可以使用以下方法：
按下 `ESC` 键
如果您正在输入命令，按下 `ESC` 键会取消当前命令并返回到命令提示符。
使用 `U` 键
在命令行中输入 `U` 键，然后按回车，可以撤销上一个动作。
使用 `CTRL+Z` 快捷键
这是最常见的撤销操作快捷键，在AutoCAD中同样适用。
使用 `UNDO` 命令
直接在命令行输入 `UNDO` 命令，然后根据提示指定要撤销的步骤数目。
请注意，某些操作，如打印或写入文件，可能无法通过 `U` 命令撤销。此外，如果您在修改模式或使用透明命令时，这些命令可能无效，只有主命令有效