壁虎在爬行时主要依靠以下机制：
足部结构：
壁虎的每只脚底部长有大约50万根极细的刚毛，刚毛末端又有约400根至1000根更细小的纳米分支。这种精细结构使得刚毛与物体表面分子间的距离非常近，从而产生“范德华力”。
吸盘：
壁虎的爪子上有吸盘，是利用外界的大气压将爪子吸在光滑物体表面上的，所以它能够在光滑的金属表面爬行。
脚部运动：
壁虎在爬行时，前足掌指和掌指的跗节及后足的掌趾和掌趾的跗节，也都紧贴在墙壁上，掌臂和腿节都向上抬起，支挂着全身重量，可带动掌指（趾）、跗节、后足向前爬行。在壁虎爬行时有这样一个规律，左前足和右后足几乎同时抬起，向前伸展，这时头冲着右上方，而长长的尾巴却向着左下方。然后右前足和左后足又同时抬起，向前伸展，这时头冲着左上方，而尾巴相反向着右下方。整个身体呈“S”或“S”形，这样爬行起到了一个把握身体平衡的作用。
粘附能力：
壁虎脚趾上有数百个拍状突起，称为皮瓣，每个皮瓣上都生有数百万刚毛，比人的头发要细10倍。在显微镜下面，能看到每一个刚毛末端又分成数百个直径只有几百纳米的更细的铲状丝，称为铲状匙突，能和攀爬物表面的分子发生引力作用。
结合以上信息，壁虎之所以能够在各种表面上爬行，主要是依靠其脚部的精细结构、吸盘以及特殊的运动方式。这些机制共同作用，使得壁虎能够在墙壁、玻璃等光滑表面上自如地爬行。