清洗竹凉席的方法如下：
准备工作
准备一盆温水，加入少量中性洗涤剂。
准备一块干净的布、一把软毛刷或牙刷。
初步清洁
将竹凉席从床上取下，放在平整的地面上。
使用软毛刷或牙刷清除竹凉席上的灰尘和杂物。
清洗过程
将竹凉席浸泡在温水中，轻轻搓揉以去除表面污垢。
对于顽固污渍，可以使用专业清洗剂或漂白剂，但要小心使用，以免损坏竹席。
冲洗与干燥
清洗完毕后，用清水将竹凉席冲洗干净，确保没有清洗剂残留。
将竹凉席放置在通风良好的地方自然风干，避免阳光直射，防止竹丝变脆。
额外处理
如需进一步清洁，可以使用3-5%的淡盐水擦拭竹凉席的正反面，这有助于杀死虫菌并保持席子水分。
在干燥过程中，可用木棍或竹棍轻轻敲打竹凉席，使其表面更加平整。