使用料理机制作豆浆的步骤如下：
准备材料
黄豆提前浸泡，一般建议浸泡1-2小时。
打豆浆
将泡好的黄豆放入料理机中，加入适量清水。
打开料理机，选择豆浆模式或磨碎功能，开始打豆浆。
打豆浆时，可以分次进行，每次持续1分钟左右，然后休息30秒，重复3-4次。
过滤
打好的豆浆倒入滤网中过滤，以去除豆渣。
煮豆浆
将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量清水，小火煮沸。
煮的过程中要不断搅拌，防止粘锅。
当豆浆表面出现均匀的小泡泡时，表示已经煮沸。
继续煮5分钟左右，确保豆浆完全熟透。
冷却凝固
将煮好的豆浆倒入盆中冷却，大约2分钟。
准备葡萄糖酸内脂，用少量温水化开。
将冷却的豆浆倒入含有内脂的盆中，撇去表面浮沫，覆盖保鲜膜自然凝固30分钟。
享用
凝固后，豆浆即可食用。
以上步骤根据不同的料理机型号和个人口味可能略有不同，请根据实际情况调整。需要注意的是，制作豆浆的过程中要确保使用安全，避免烫伤。