公网对讲机加入群组通常需要遵循以下步骤：
购买和注册
购买公网对讲机硬件。
按照服务提供商的要求进行设备的注册和账户建立。
安装SIM卡
插入SIM卡以接入移动网络。
下载配套软件
下载对应的应用程序或软件来配置和使用对讲功能。
设定群组
在软件的用户界面设置通信群组，将设备分配到特定的群组中进行通话。
配对设备 （如果需要）：
确认对讲机是否已连接至网络。
如果是新购买的对讲机，需要将其连接至可用的WiFi网络，并通过厂商提供的手机应用程序将其注册到公网对讲机服务中。
打开对讲机的配对功能，并按照厂商提供的操作指南进行操作。
在配对模式下，使用手机或其他配对设备上的公网对讲机应用程序进行操作，通常需要选择要配对的对讲机，并输入配对码或扫描二维码进行配对。
注意事项
确保所有公网对讲机在同一个平台上，以便它们能够加入同一个群组。
确认是否有第三方网关或服务提供商能够提供跨平台的群组通信服务。
如果组织拥有足够的技术资源，可以自行开发或采购解决方案，以实现不同平台间的通信。
以上步骤概述了公网对讲机加入群组的基本流程。请根据您的具体品牌和型号，参考相应的使用手册或联系厂商获取更详细的指导