菜鸟裹裹的上门取件服务收费通常根据以下因素确定：
取件地点：
不同地区的收费标准可能有所不同，城市中心区域通常费用较低，偏远地区费用可能较高。
包裹重量：
首重费用和续重费用是主要的收费项目。一般情况下，1公斤以内的包裹收取首重费用，超过1公斤的收取续重运费，不足一公斤的按一公斤计费。
包裹体积：
体积较大的包裹可能会被视为“超大件”，需要额外收费。
用户类型：
如果是淘宝用户，根据是否有运费险，收费标准会有所不同。有运费险时，首重可能免费，续重按较低价格收费；没有运费险时，首重和续重费用会更高。
合作快递公司：
收费标准与合作的快递公司有关，每家公司的具体规定可能有所不同。
是否有运费险：
有运费险时，部分情况下上门取件服务可能是免费的。
具体的收费标准，用户可以通过菜鸟裹裹App在线查询，或者在快递员上门取件时当面称重核价以确认。需要注意的是，收费标准可能会随着时间和合作快递公司的政策调整而变化，建议用户以最新的信息为准。