在AutoCAD中标注梁的步骤如下：
1. 打开含有梁的图纸文件。
2. 选择“注释”或“标注”工具栏。
3. 使用“线性”、“半径”、“直径”、“角度”等命令，绘制梁的相关线段或圆弧。
5. 选择合适的标注样式、位置及字体等参数，确保标注清晰、准确、美观。
6. 将标注信息与相应的梁连接起来，形成完整的标注信息。
7. 如需集中标注，可使用“梁标注”功能或“称重标注”功能，在对话框中设置标注组，并标注清单容器图中的梁。
8. 标注完成后，保存清单并通过即时通讯、打印或其他技术传送给施工单位。
请根据具体情况选择合适的标注方法，并确保遵循AutoCAD的最新使用指南和最佳实践。