淘宝实名认证通常包括以下步骤：
1. 登录淘宝账号。
2. 进入“我的淘宝”页面，点击“账户与安全”或“设置”中的“账户与安全”选项。
3. 在账户与安全页面，找到“实名认证”并点击。
4. 阅读并同意相关协议，然后点击“同意授权”。
5. 填写个人信息，包括真实姓名和身份证号码，并仔细核对信息无误后提交。
6. 上传身份证正反面照片，确保照片清晰可辨认。
7. 提交资料后，等待系统审核，审核通常在几分钟到几个小时内完成。
8. 审核通过后，您的淘宝账号即完成实名认证。
请注意，不同版本的淘宝应用或网页可能会有细微的步骤差异，请根据当前使用的淘宝版本进行操作。