宇宙的形成是一个极为复杂的过程，目前科学界普遍接受的理论是“大爆炸理论”。根据这一理论，宇宙起源于大约137亿年前的一次巨大爆炸，即“宇宙大爆炸”。在这次爆炸之前，宇宙处于一个极度高温、高密度的状态，随后物质和能量被释放出来，形成了我们今天所见的宇宙。
大爆炸后，宇宙开始迅速膨胀，温度和密度随之下降，物质开始逐渐凝聚成星系、恒星、行星等天体。这个过程一直持续到今天，宇宙仍在不断扩张和冷却，形成了丰富多样的天体系统。
需要注意的是，尽管大爆炸理论是目前最广为接受的宇宙起源理论，但关于宇宙的具体起源和构造，科学家们仍在进行深入研究，目前还没有一个统一的理论能够解释所有关于宇宙的问题。