清洗豆浆污渍的方法如下：
预处理
如果是新鲜污渍，立即用自来水冲洗，边冲边刷，避免污渍干燥后更难清除。
对于干掉的污渍，可以先用热水浸泡20分钟，然后用刷子刷洗。
洗衣液/洗衣粉
使用洗衣液或洗衣粉涂抹在污渍处，静置5分钟后，加入常规洗涤剂进行洗涤。
食盐和清水
准备100克食盐和1000克清水，将衣物浸入盐水中泡10分钟，然后进行常规清洗。
色渍净
对于白色衣物，可以使用色渍净产品，按照产品说明进行浸泡和清洗。
氨水中和
对于含果汁的污渍，可先用5%的氨水中和有机酸，再用洗涤剂清洗。
双氧水和氨水
在3%的双氧水中加入几滴氨水，用棉球或布块蘸溶液润湿污渍处，再擦拭干净。
次氯酸钠溶液
使用3-5%的次氯酸钠溶液擦拭污渍，然后漂净。
干洗
如果衣物标签指示需要干洗，建议送到专业干洗店处理。
注意事项
清洗时注意查看衣物洗涤标签，遵循正确的清洗方法。
清洗后，用冷水冲洗干净，避免使用热水，以免损坏衣物纤维。
清洗完毕后，将衣物晾干，避免阳光直射，以防色褪。
请根据衣物材质和污渍程度选择合适的清洗方法。