中值滤波是一种非线性滤波方法，用于去除图像中的噪声，同时保留边缘信息。下面是计算中值滤波的基本步骤：
选择窗口大小 ：选择一个奇数长度的窗口，窗口大小通常为 `2N+1`，其中 `N` 是正整数。
排序像素值：
将窗口内所有像素的灰度值按从小到大的顺序排列。
选择中值
如果窗口长度为奇数，中值就是排序后位于窗口中间位置的值。
如果窗口长度为偶数，中值可以是排序后位于窗口中间两个位置的平均值。
替换像素值：
用计算出的中值替换窗口中心位置的像素值。
移动窗口：
将窗口移动到下一个位置，重复步骤2到4，直到处理完整个图像。
二维中值滤波的公式可以表示为：
g（x,y） = med{f（x-k,y-l）,（k,l∈W）}
其中 `f（x,y）` 是原始图像，`g（x,y）` 是处理后的图像，`W` 是窗口的大小和位置。
中值滤波器在处理图像时，能够有效地去除椒盐噪声，同时相比线性滤波器，它更能够保留图像的边缘信息，减少模糊。
需要注意的是，中值滤波的时间复杂度主要取决于排序算法，对于大型图像，如果在每个像素点都进行排序，则计算量会非常大，影响处理速度。在实际应用中，可以采用一些优化算法，如直方图数据修正法、样本值二进制表示逻辑判断法或数字和模拟的选择网络法来提高计算效率