使用万能表测量电瓶电压的步骤如下：
1. 确保车辆处于熄火状态，关闭所有电器设备。
2. 打开引擎盖，找到车载电瓶，电瓶上通常有正负极标识，正极用“+”表示，负极用“-”表示。
3. 将万用表的选择旋钮置于直流电压档（DCV）。
4. 根据电瓶电压范围选择合适的量程，如果不确定电池电压，可先将量程置于高档位，然后根据检测结果调整到合适的档位。
5. 万用表的红表笔接电瓶的正极，黑表笔接电瓶的负极。
6. 读取万用表上显示的电压数值。正常情况下，汽车未启动时电瓶电压应在12V左右。
注意事项：
在使用万用表测量电瓶电压时，需要将与电瓶相连的负载断开，否则测得的是电池加到负载两端的电压。
如果电瓶电压明显低于标称电压，可能需要先使用充电器给电瓶充电。
测量电瓶电压时，应确保指针万用表指针处于0位，或者数字万用表显示为0。
如果电瓶电压在启动时过低，可能导致启动困难，此时应给电瓶充电。