在苹果iPhone X上设置返回键的方法如下：
1. 打开设置应用。
2. 向下滑动并找到“辅助功能”选项，点击进入。
3. 选择“辅助触控”。
4. 将“辅助触控”的开关打开。
5. 点击“自定义顶层菜单”。
6. 点击“+”添加一个新的手势。
7. 选择“主屏幕”作为手势的目标。
8. 调整手势的位置和灵敏度，然后点击“完成”。
现在，当你在iPhone X的任何界面时，可以通过从屏幕底部向上滑动的手势来返回主屏幕。如果你更喜欢使用辅助触控功能，可以在屏幕上添加一个小圆点，然后通过点击这个小圆点来执行返回主屏幕的手势。