取消微信辅助验证的步骤如下：
1. 打开微信，点击右下角的“我”进入个人信息页面。
2. 在个人信息页面中，点击“设置”选项。
3. 在设置页面中找到“账号与安全”并点击进入。
4. 在账号与安全页面中，找到“应急联系人”或类似的选项并点击进入。
5. 在应急联系人页面中，选择你想要取消的联系人，然后点击“删除”或“解绑”。
6. 按照提示完成操作，即可取消辅助验证。
请注意，微信辅助验证一旦设置，通常是无法手动取消的。如果需要取消，可能是因为微信账号被临时冻结或限制功能，需要其他用户（如现实中的朋友）辅助验证身份以解封。解除辅助验证通常需要遵循微信的指引，并提供必要的信息以证明你是账户所有者。