猿猴是生物进化而来的。根据进化论，猿猴的祖先可以追溯到大约6500万年前的古新世，当时地球上发生了一次大规模的陨石撞击事件，导致包括恐龙在内的许多物种灭绝，但原始哺乳类动物存活下来并迅速进化。猿猴作为灵长类动物的一种，从低等灵长类动物如原猴类中分化出来，经过漫长的岁月，逐渐演化成今天我们所看到的猿猴种类。
猿猴的进化过程中，它们从最初的单细胞生物逐渐发展成多细胞生物，并分化出不同的种类和形态。在大约6万年前，一部分猿猴的祖先分化为黑猩猩的祖先，另一部分则成为人类的祖先。猿猴以其高度发达的智能、学习能力以及群居生活而著称，是地球上与人类关系最为接近的生物之一