设置导航语音的步骤如下：
对于百度地图：
1. 下载语音数据包。
2. 打开百度地图app，进入设置菜单。
3. 在设置中找到语音包选项，将下载好的语音数据包导入。
4. 安装完成后，返回导航设置，选择茉莉语音包作为默认的导航语音。
5. 开始导航，享受新语音包带来的体验。
对于高德地图：
1. 打开高德地图app，点击界面右下角的“我的”按钮。
2. 在个人主页中，点击右上角的“设置”功能图标，进入设置列表。
3. 找到“语音设置”选项。
4. 选择语言偏好，从列表中选择你希望使用的语言。
5. 如需使用个性化语音包，可在语音设置中找到并下载相应的语音包。
6. 如需录制自己的声音作为导航语音，可在语音设置中找到“录制好声音”选项，按提示完成录制后保存。
7. 在导航设置中，选择你下载或录制的语音包作为导航语音。
请根据你的地图应用版本和个人喜好进行相应的设置调整。